Doces passos guiam-se pela pista vazia
a plebéia mineira samba em seu desejo.
Roda e rodopia em seu próprio silêncio
o olhar fixo no horizonte é a esperança,
sorria princesa plebéia de minas...
A vontade de ver o mar,
nada mais é que o querer amar.
Voa e flutua no ar, sinta o vento em respirar
dança pela pista vazia, é seu lar.
Da intensa alegria nasce uma flor
é o seu calor que voa pelo ar
ao palco do seu amado.
Vê-se o mar, vê-se a terra
serena princesa de minas
plebéia das montanhas.
Desce em rios, vai desaguar
dançando em seu sonho